矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手

矿用混凝土辅助喷射车


一、用途

CPF-55矿用混凝土辅助喷射车(以下简称喷射车)主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道,代替人工喷浆作业,满足******喷浆工艺要求。******喷浆工艺为:在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动,并且保持1m左右的距离。

二、环境条件

——温度: 0℃~40℃;

——平均相对湿度: ≤95%RH(+25℃);

——大气压力: 80kPa~106kPa;

——机械环境: 无显著振动和冲击的场合;

——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;

——周围介质无腐蚀性气体。

三、组成

由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。

1、喷头驱动机构:由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成;

2、机械臂:由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成;

3、履带底盘:由钢制行走履带、液压马达组成;

4、液压控制系统:由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成;

5、电气控制系统:由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成;

6、视频监控系统:球形摄像仪;

7、供水、供气系统:由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。

单位

参数


整机

适用巷道断面

8—55

爬坡能力

°)

12°

行走速度

m/h

200

工作效率

T/h

20

喷浆回弹率

%

5

装机总负荷

Kw

9

运输时外形尺寸

mm

2600×1100×1600(长×宽×高)

整机重量

Kg

2000

供水管直径

mm

20

压缩空气管直径

mm

20

砂浆管直径

mm

80

供电电压

V

1140/660

矿井WIFI通讯距离

m

200

遥控器无线通讯距离

m

100

喷头驱动

工作台垂直方向可调角度俯仰角

°)

180

工作台水平方向可调角度内外角

°)

240

喷头刷动方向可调角度俯仰角

°)

150

喷头水平方向可调角度内外角

°)

150

工作压力

Mpa

16

工作流量(可调)

L /min

3-5

输出扭矩

Nm

300

最大承重

Kg

200

机械臂

伸缩臂最短

m

1.4

伸缩臂最长

m

3

伸缩臂最大俯仰角

°)

150

俯仰臂长度

m

1

俯仰臂最大俯仰角

°)

60

左右回转

°)

270

伸出最大位置时载重

Kg

300

履带底盘

马达额定压力

Mpa

5.5

马达最大压力

Mpa

20

爬坡能力

(°)

12°

驱动马达扭矩

Nm

3000

最大承重

Kg

1200

液压控制系统
液压站电机功率
KW 7.5
液压站额定压力
Mpa
20
油箱有效容积
L 180
油缸回路工作压力
Mpa
16
电气控制系统
供电电压
V 1140/660
启动电流
A <50
本安电源输出
V DC18
遥控器
额定电压
V 7.2
最大电流
mA 100
电池供电时间
h >48
传输距离
m 100

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矿用防爆摄像机,防爆摄像仪,隔爆兼本安型小功率电机控制箱PLC控制箱,矿用流量传感器,矿用录像机,煤矿防爆显示器,本安型压力传感器井下视频监控系统防爆光端机,电动闸阀电动球阀防爆交换机防爆计算机,井下自动排水系统泵房无人值守系统皮带保护及集控系统,防爆电脑防爆计算机,防爆plc控制箱矿用水位传感器,矿用液位传感器 矿用小型plc箱超声波流量计流量传感器矿用电动球阀闸阀
执照 备案: 鲁ICP备11031547号-2 公安机关备案号:37010402000152
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